Zawieszenie niezależne. Przy tym zawieszeniu każde z kół przednich lub tylnych jest indywidualnie połączone z ramą lub nadwoziem samonośnym, dzięki czemu wychylenie jednego koła nie powoduje zmiany położenia drugiego koła tej samej osi. Obecnie większość współczesnych samochodów osobowych ma niezależnie zawieszone wszystkie cztery koła. Oś FSO Warszawa nie ma belki, której zadanie spełnia układ wahaczy, połączonych przegubowo ze zwrotnicami. W tym przypadku każda zwrotnica wraz z kołem samochodu ma możliwość obracania się wokół sworznia zwrotnicy. Wahacze wykonane w kształcie widełek umożliwiają przenoszenie sił powstających przy hamowaniu i przyspieszaniu pojazdu. Sprężyna śrubowa resorująca jest osadzona na wytłoczonej płytce dolnego wahacza, a górnym końcem opiera się o poprzeczkę ramy. Wewnątrz sprężyny mieści się amortyzator teleskopowy jednostronnego działania. Koło może być zawieszone na dwóch poprzecznych resorach, na resorze i wahaczu, na dwóch wahaczach poprzecznych, na dwóch wahaczach wzdłużnych, osadzonych na dwóch poprzecznych drążkach skrętnych, stanowiących elementy sprężyste. Dwuprzeguboowa oś wahliwa może być zawieszona na resorze poprzecznym lub na sprężynach śrubowych. W samochodzie Polski Fiat 125P koła przednie zawieszone są niezależnie na wahaczach wyposażonych w sprężyny śrubowe i teleskopowe amortyzatory hydrauliczne ze stabilizatorem drążkowym. Wahacze dolne zaopatrzone są w drążki reakcyjne (skrętne).