Skrzynia biegów synchronizowana.
W celu wyeliminowania zgrzytów, które mogą wystąpić przy włączaniu biegów, stosuje się obecnie coraz częściej tzw. synchronizowane skrzynie biegów, np. w samochodach M-20 Warszawa. Koła zębate biegów synchronizowanych na wałku głównym są stale zazębione z odpowiednimi kołami zębatymi wałka pośredniego. Koła zębate o skośnych zębach na wałku głównym mają w tym celu swobodny ruch obrotowy na wałku, który w miejscu ich osadzenia jest zaopatrzony w łożyska. Jedynie pierwszy i wsteczny bieg mogą być włączane za pomocą kół przesuwnych, ponieważ są rzadziej używane i włączane przede wszystkim podczas postoju samochodu. Pozostałe przekładnie są ze sobą stale zazębione i włączane lub wyłączane za pomocą np. sprzęgieł kłowych.
Sprzęgło kłowe jest osadzone na wielowypuście wałka głównego, między kołami i może być przesuwane wzdłuż tego wałka. Sprzęgło kłowe obraca się wraz z wałkiem głównym. Włączenie biegu polega na sprzęgnięciu za pomocą sprzęgła kłowego odpowiedniego koła zębatego z wałkiem głównym. Jeżeli sprzęgło kłowe zostanie przesunięte w prawo, to napęd będzie przekazywany z wałka pośredniego za pomocą kół zębatych trzeciego biegu na wałek główny skrzyni biegów. W przypadku przesunięcia sprzęgła kłowego w lewo uzyskuje się bieg bezpośredni.