Antriebswellen dienen der Kraftübertragung zwischen beabstandeten Antriebsstrangeinheiten. Sie werden am häufigsten in Autos mit klassischem Design verwendet, um die Hauptwelle des Getriebes mit der Eingangswelle des Hauptgetriebes zu verbinden, welches Teil der hinteren Antriebsachse ist.
Die Verwendung der Hinterachsfederung des Autos macht, dass diese Brücke ihre Position gegenüber anderen Antriebseinheiten ändert, und damit auch in Bezug auf das Getriebe. Daher unbedingt Wellengelenke verwenden. Durch den Einsatz von Knickgelenken verbiegen Änderungen des Winkels zwischen der Wellenachse und der Achse der Hauptwelle des Getriebes und des Winkels zwischen der Wellenachse und der Achse der Angriffswelle des Hauptgetriebes die Welle nicht.

Antriebswelle mit Kreuzgelenken. Die Welle besteht aus einem dünnwandigen Stahlrohr und endet beidseitig mit Gelenkgabeln. Während der Fahrt führen Veränderungen der Position der Hinterachse zu geringfügigen Änderungen des Achsabstands zwischen den Gelenken. Daher muss an einem der Wellenenden eine Keilwellenverbindung verwendet werden. Diese Verbindung wird regelmäßig mit Fett gefüllt und mit einer Dichtung abgedichtet.
In Antriebswellen werden in der Regel Kreuzgelenke eingesetzt. Das Kreuz wird von einem Paar Gabeln gegriffen, einige davon sind mit einer Antriebswelle verbunden, und die zweite - mit einer angetriebenen Welle. Eine solche Verbindung ermöglicht die Übertragung des Drehmoments von der Antriebswelle auf die Abtriebswelle, obwohl die Wellenachsen im Winkel zueinander stehen.
Ein einzelnes Kreuzgelenk bietet keine gleichmäßige Geschwindigkeitsübertragung; die Abtriebswelle dreht ungleichmäßig, bei jeder Drehung "Ruckler" erleben. Um einen gleichmäßigen Gang zu erhalten, müssen bei einer solchen Anordnung zwei Gelenke verwendet werden, dass die wellengekoppelten Gabeln der Gelenke in der gleichen Ebene liegen.
Manchmal ist der Abstand zwischen den gekoppelten Triebstrangeinheiten zu groß, dass die einteilige Welle ausreichend steif ist. Dann kommt eine Doppelwelle zum Einsatz, indirekt in einem zusätzlichen Lager abgestützt. Der erste Abschnitt der Welle ist frei von Kreuzgelenken, weil ein flexibles zweites Gelenk und eine flexible Stützlageraufhängung ausreichen, um die leichten Bewegungen des elastisch im Auto aufgehängten Getriebes aufzunehmen. Der zweite Abschnitt der Welle, mit der Antriebsachse verbunden, hat zwei Kreuzgelenke, es gibt jedoch keine Spline-Verbindung, in einem Teil des Schachtes verwendet.