Bei Fahrzeugen mit blockiertem Antriebsstrang wird die Kraft über die Antriebswellen übertragen, Verbindung des Hauptgetriebes und des Differentials mit den angetriebenen Rädern. Solche Antriebswellen (Antriebsräder nicht gelenkt) sind wie eine Antriebswelle aufgebaut, aber viel kürzer. Es werden auch Stahlwellen verwendet, immer gekoppelt mit Fugen unterschiedlicher Bauart. Die Knickgelenke ermöglichen die Kraftübertragung auf das gefederte Rad, seine Position vertikal ändern.
Die kompliziertere Situation ergibt sich beim verriegelten Antriebssystem mit Frontantrieb. In diesem Fall müssen die Gelenke der Antriebswelle die Möglichkeit der Kraftübertragung auf die Räder mit nicht nur vertikalen Bewegungen gewährleisten (Suspension), aber auch horizontal - wendig (zum Autofahren).
Beim Antrieb der gelenkten Räder werden Gleichlaufgelenke zwischen den äußeren Enden der Antriebswelle und den Radzapfen verwendet, Ball oder andere Struktur, dessen Mittelpunkt genau auf der Achse liegt, um die herum die Kreise zurückgegeben werden. In diesem Fall ist die zweite, Hilfs-, Neben dem Hauptgetriebe ist ein Kreuz- oder Gummigelenk angebracht.
Das Gleichlaufgelenk ist leichtgängig, ersetzt also zwei Kreuzgelenke, Sicherstellung einer korrekten Übertragung des Antriebs auf die Räder, auch wenn diese stark zurückgedreht werden.