Pojęcie siły napędowej na kołach i oporów ruchu samochodu.
Ruch samochodu uzyskuje się dzięki przenoszeniu napędu z silnika na koła jezdne. Moment obrotowy silnika za pośrednictwem mechanizmów napędowych (sprzęgła, skrzyni biegów, wału napędowego oraz przekładni głównej i mechanizmu różnicowego) jest przekazywany na półosie i związane z nim koła jezdne, co powoduje powstawanie na obwodzie kół napędowych sił obwodowych. Siły te tworzą siłę napędową, wprawiającą w ruch postępowy cały samochód, wskutek tego, że pomiędzy kołami a nawierzchnią drogi występują siły przyczepności przeciwdziałające ślizganiu się kół. Siła napędowa powodująca ruch postępowy pojazdu potrzebna jest do pokonywania oporów ruchu, które przeciwstawiają się ruchowi pojazdu.