Le système de commande d'embrayage transfère la force de la pédale d'embrayage à la butée de débrayage. Deux types de systèmes de contrôle sont les plus couramment utilisés: mécanique et hydraulique.
Dans les systèmes de commande d'embrayage mécanique, le mouvement de la pédale d'embrayage et la force qui lui est appliquée sont transférés à la butée de débrayage via un ensemble de leviers et de tirants. Dans les systèmes de contrôle hydraulique, la pompe reliée à la pédale d'embrayage est câblée à l'actionneur. L'actionneur est couplé au levier qui contrôle la position de la butée de débrayage. Le système est rempli de liquide. L'enfoncement de la pédale d'embrayage déplace le piston dans la pompe. Le fluide est forcé dans l'actionneur, dans lequel il appuie sur le piston, le faisant bouger. Le piston de l'actionneur utilise un levier pour déplacer la butée de débrayage, désengageant l'embrayage.