Omkeerbare stuurinrichtingen, onomkeerbaar en semi-omkeerbaar. Stuurinrichtingen in termen van hun eigenschappen kunnen worden onderverdeeld in omkeerbaar, onomkeerbaar en semi-omkeerbaar. De omkeerbaarheid van de stuurinrichting is het resultaat van de juiste keuze van de helling van de draadomwentelingen in spiraalvormige tandwielen of de spiraal van de worm in wormwieloverbrengingen. Met omkeerbaarheid wordt een eigenschap van de stuurinrichting bedoeld, bestaande uit de neiging van de gestuurde wielen van de auto om rechtdoor te rijden, wanneer een zijdelings gedraaid stuur wordt losgelaten. De onomkeerbare versnelling daarentegen werkt als zelfremmend, d.w.z.. in wezen draaien van de zijwaartse stuurbare wielen, evenals het terugkeren naar rechtuit rijden vergt dezelfde inspanning. Een zekere vergemakkelijking van de terugkeer van de wielen naar rechtdoor rijden wordt alleen bereikt dankzij de juiste instelling van de voorwielen. Vaak worden in moderne auto's tussenliggende stuurinrichtingen gebruikt, d.w.z.. semi-omkeerbaar. Een dergelijke overbrenging zorgt er tot op zekere hoogte voor dat de gestuurde wielen de neiging hebben om recht vooruit te gaan, terwijl trillingen in het stuur tot een minimum worden beperkt (in de omkeerbare transmissie worden ze overgebracht naar het stuur bij het rijden op oneffen oppervlakken (laterale trillingen van de voorwielen).