L'utilisation de vérins hydrauliques dans les charrues.
Le déverrouillage à partir de la position ainsi déterminée s'effectue par le conducteur du tracteur en tirant sur le câble attaché au levier de verrouillage. Le cliquet est désengagé pendant le fonctionnement normal de la charrue et pendant le transport, et la roue de champ tourne librement sur l'arbre. Lors du levage de la charrue, la roue de champ est fortement chargée et dans des conditions difficiles, même un glissement peut se produire, empêchant la levée de la charrue.. Pour éviter cela, cette roue est souvent équipée d'éperons. Dans les dernières conceptions de charrues attachées pour soulever et abaisser le châssis, ainsi que pour la régulation du labour, des vérins hydrauliques à double effet sont utilisés. A cet effet, un système hydraulique externe est utilisé, dans lesquels les tracteurs agricoles modernes sont équipés. Le système de relevage hydraulique permet un réglage rapide et précis de la profondeur de labour, permet de relever la charrue à l'arrêt, et rend également la capacité de levage de la charrue indépendante du glissement de la roue de champ. Dans les charrues plus anciennes, le châssis était soulevé par la soi-disant. ascenseur à échelle. Actuellement, les charrues avec ce cric ne sont plus disponibles.