Pompa hamulcowa, która służy do wytwarzania ciśnienia płynu w układzie hamulcowym, składa się z obudowy, wewnątrz której mieści się zbiornik płynu hamulcowego i cylinder. W przedniej części cylindra znajduje się otwór prowadzący do przewodów hamulcowych. Otwór ten zamknięty jest zaworem zwrotnym. W tylnej części cylindra znajduje się tłok, na Który działa tłoczysko połączone z pedałem hamulca. W górnej części cylindra znajdują się dwa otworki, łączące go ze zbiornikiem płynu hamulcowego. Tłok, najczęściej aluminiowy, jest uszczelniony w cylindrze za pomocą uszczelek gumowych. W tylnej części tłoka znajduje się wydrążenie, w które wchodzi tłoczysko połączone z pedałem hamulcowym, stanowiące pręt stalowy. Łącznik, który łączy tłoczysko z pedałem hamulca, służy do regulacji luzu pomiędzy końcem tłoczyska a dnem wydrążenia w tłoku. Sprężyna śrubowa umieszczona w cylindrze jednym końcem dociska gumową uszczelkę do denka tłoka, a drugim końcem — zawór zwrotny do dna cylindra. Zawór zwrotny, w którego środku znajduje się zawór przepustowy, służy do utrzymywania stałego nadciśnienia (ok. 0,5 at) płynu w układzie hamulcowym, co zabezpiecza przed zapowietrzeniem układu. Po naciśnięciu na pedał hamulca tłok przesuwa się i ściska sprężynę, a ciśnienie wytworzone w cylindrze otwiera zawór przepustowy i płyn przewodami przedostaje się do rozpieraczy hydraulicznych, które z kolei dociskają szczęki hamulcowe do bębna hamulcowego. Po zaprzestaniu hamowania zawór przepustowy zamyka się, sprężyna przesuwa tłok do położenia wyjściowego, a płyn wraca do cylindra. Gdy ciśnienie płynu w przewodach hamulcowych spadnie do określonej wartości, zawór zwrotny się zamyka, tak że płyn w przewodach i w rozpieraczach hydraulicznych znajduje się stale pod niewielkim ciśnieniem, co zapobiega zapowietrzeniu się układu hamulcowego. Rozpieracze hydrauliczne służą do dociskania szczęk do bębna. Każdy rozpieracz składa się z cylinderka, w którym umieszczane są dwa metalowe tłoczki, od wewnątrz uszczelnione gumowymi tłoczkami (uszczelkami), a od zewnątrz zabezpieczane osłoną również gumową. Tłoczki za pośrednictwem krótkich metalowych popychaczy opierają się o górne końce szczęk. Stały docisk tłoczków z papychaezami do szczęk zapewnia sprężyna śrubowa osadzana w cylinderku między tłoczkami. W górnej części obudowy cylinderka znajduje się zawór odpowietrzający, a tuż pod nim otwór do przyłączenia przewodu doprowadzającego płyn hamulcowy do wnętrza cylinderka. W niektórych samochodach można spotkać rozpieracz hydrauliczny jednostronnego działania. Budowa jego jest taka sama z tym, że stanowi on jak gdyby połowę rozpieracza dwustronnego działania i może dociskać do bębna tylko jedną szczękę.